کارلوس کیروش دو بار ازدواج نموده و از همسر سابق خود که حدود دو سال پیش درگذشت، یک دختر و یک پسر به نامهای ساندرا و روجریو دارد. ولی همسر دوم او یعنی آناپائولا کیروش متخصص بیهوشی است و به علت مشغله کاری خود نتوانسته در این سالها در کنار همسرش باشد. کیروش از دخترش هم چند نوه دارد.