توسعه دیپلماسی پارلمانی در ایران باعث شده سفیران پارلمانی به کمک دیپلمات‌های کشورمان بروند؛ نمایندگان مجلس اگرچه وظیفه دیپلماتیک بر دوش ندارند اما گاهی باری از دوش رابطان سیاست خارجی برمی‌دارند.