در زمان آغاز این طرح، مسئولان پلیس راهور اعلام کرده بودند که هزینه ثبت‌نام حدود ۳۲۰ هزار تومان تعیین شده است. این مبلغ، با ادعای کاهش ۵۰ درصدی نسبت به تعرفه‌های قبلی، به‌منظور تشویق موتورسواران به دریافت گواهینامه، گامی مثبت تلقی می‌شد.

هزینه‌ها در سال ۱۴۰۳ در مقایسه با سال قبل، کمی تفاوت کرده است و انتظار می‌رود که در سال‌های آینده نیز با اختلاف هزینه‌ها روبه‌رو باشیم. در حال حاضر هزینه‌ ثبت نام گواهینامه رانندگی بابت هزینه کلاس تئوری و عملی، هزینه تمبر، هزینه معاینات پزشکی و… است.