یک شاهد عینی که لحظه تصادف مرحوم افشین یداللهی را دیده است، جزئیاتی از این حادثه را روایت کرده است.
این شاهد عینی  گفته است: ما با فاصله اندکی از خودروی سورنتو که حامل افشین یداللهی بود حرکت می‌کردیم. سورنتو بعد از ورود به بزرگراه و طی مسافتی ٥٠ متری ناگهان ترمز کرد و متوقف شد. احتمالا راننده که بعدا مشخص شد برادرخانم ایشان می باشد، گمان برده که راه را اشتباهی آمده‌اند و به همین خاطر ایستاده تا مسیر را بررسی بکند. درست در همان لحظه یک کامیون از پشت سر به خودروی سورنتو برخورد کرده است. تنها کسی که در این سانحه در همان لحظه اول درگذشت، مرحوم یداللهی بود چرا که کمربند ایمنی نبسته بود. شاید هم تا لحظه‌ قبل از حادثه بسته بوده و درست در آن لحظه برای اینکه به عقب برگردد یا پیاده شود و مسیر را بررسی کند کمربند را باز کرده و همان زمان کامیون از پشت به خودروی ایشان خورده است.
این شاهد عینی که تنها چند ثانیه بعد از تصادف خود را برای کمک رسانده است، می‌گوید:
بر اثر برخورد سریع کامیون، سر مرحوم افشین یداللهی به شیشه جلو کوبیده شده و ایشان در جا فوت کرده بود. همسر ایشان که صندلی عقب نسشته بود بین بخش صندوق له‌شده خودرو و صندلی‌های جلو گیر افتاده و به شدت مجروح و بیهوش شده بود و برادرخانمش نیز آسیب جدی دیده بود. وقتی ما به صحنه تصادف رسیدیم متوجه شدیم که صندلی‌های ردیف جلوی خودرو، اصلا آسیبی ندیده و فقط خون بود که روی شیشه و داشبورد و صندلی‌ها پاشیده شده بود. بنابراین اگر مرحوم افشین یداللهی کمربند ایمنی بسته بود یا در آن لحظه کمربند را باز نکرده بود، قطعا زنده می‌ماند.